”line slam“ 的搜索结果

ubuntu18.4 + orb-line-slam 安装运行双目 + ROS模式

标签：   c++  推荐算法

     如果git clone 较慢，建议下载安装包，解压后放入你需要的路径下。

《《《翻译》》》StructSLAM

标签：   slam

     原文名称:StructSLAM: Visual SLAM WithBuilding Structure Lines 原文链接：https://www.researchgate.net/publication/271134047_StructSLAM_Visual_SLAM_with_building_structure_lines摘要-根据人工建筑环境的...

Structure-SLAM-PointLine:这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统

标签：   orbslam2 point-line-slam C++

     结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1....Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的...

从程序中学习UKF-SLAM（一）

标签：   ukf

     偶然间从GitHub上发现一个小项目，做的是一个基于UKF的状态估计，使用C++版本的mathplot做显示，编译之后却发现显示一直有问题，于是萌生了一个想法：能不能把它移植到ROS中？然后就有了接下来的学习过程，以此记录...

dlt算法matlab代码-just_read:just_read

标签：   系统开源

     ##Plücker坐标LineSLAM 极几何 ## OpenMVG ##光流 ## cv :: BFMatcher（） ## RANSAC ##运动估计 ## CV :: ROI处理 ###相机校准 ## SFM和SLAM（调查） ##视觉测渗仪（VO） ##卡尔曼过滤器 ##捆绑器调整 ## PCL ＃＃...

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